掛川城主として、約10年間過ごしました。
　その後、土佐（今の高知県）の高知城主になりました。

　

　江戸時代の中ごろ、浜松城の城主として約７年間、浜松で過ごしました。
　その後、江戸幕府の老中となって、天保の改革を行いました。