地球の歴史は，地層の重なりや含まれている化石を調べることから推定されてきました。図のように地球の歴史を，生物（特に動物）の特徴などをもとに区分しています。でも，それぞれの時代が何年前かは，地層の重なりや含まれている化石を調べるだけではわかりません。