ひじを曲げたり伸ばしたりできるのは、関節の両側の骨についている筋肉の収縮によります。
　図１　筋肉Aが収縮→ひじの関節が曲がる→うでが曲がるこのとき、筋肉Bはゆるむ
　図２　筋肉Bが収縮→ ひじの関節が開く→うでが伸びるこのとき、筋肉Aはゆるむ
　このように、関節の両側の骨には、ふつう一対の筋肉がついており、一方が収縮することによって関節が曲がります。もう一方の筋肉が収縮することによって関節が開きます。
　また、筋肉が骨についているところは、けんと呼ばれるじょうぶなつくりになっています。