ミミズ、ゴカイ、ヒルは体の基本的なつくりがよく似ており、１つのグループにまとめられます。ほぼ同じ構造をした体節が縦に長くつながった体をしています。このなかまは陸上、土中、水中に様々な場所に生息しています。